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冲床机械手的分类

作者: 来源: 日期:2018/11/21 11:29:10 人气:721
一、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

二、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

三、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。


气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,最终实现机械手的动作要求。
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